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實時圖像引導跟蹤系統結合圖像引導定位技術和光學運動跟蹤技術，對患者體內靶區運動進行實時跟蹤。圖像引導定位模塊采用X射線立體平面成像技術，實現對體內靶區間斷性定位（每隔數十秒）。光學運動跟蹤模塊利用光學位置傳感器和附于人體表面的紅外標記點，實時跟蹤體表呼吸運動。實時圖像引導跟蹤系統結合間斷探測的體內靶區位置和連續探測的體表呼吸運動，建立體內靶區和體表呼吸的運動相關性數學模型；通過該相關性模型計算體內靶區位置，實現對體內靶區運動的實時跟蹤。
kV級X射線立體平面成像技術和光學運動跟蹤技術相結合
對體內靶區呼吸運動的實時跟蹤
跟蹤誤差不大于1.5mm
胸腹部運動腫瘤的實時監控和門控放射治療
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